Las Bardenas Reales de Navarra pueden ser recorridas a pie en su totalidad, aunque también cuenta con itinerarios autorizados para ser realizados en bicicleta y, en menor número, hay recorridos a los que se puede acceder con automóviles. En cualquier caso, dentro del Parque Natural se exhiben las indicaciones precisas para realizar, de acuerdo con la normativa, los diferentes recorridos según el medio de locomoción elegido.

Según el Plan de Ordenación de 1998, en las Bardenas están autorizados 15 itinerarios turísticos, de los que 10 están permitidos para vehículos de motor y otros 5 más para hacerlos en bicicleta.

La limitación en los recorridos que pueden hacerse con vehículos motorizados se debe a las afecciones y molestias que ocasionan y que, indudablemente, son mucho mayores y más agresivas que las que puedan originar cicloturistas y viandantes. De todos modos, los itinerarios en los que está permitido circular con vehículos a motor posibilitan conocer las tres zonas que conforman las Bardenas Reales: El Plano, la Bardena Blanca y la Bardena Negra.

Según se explica en el libro "El Parque Natural de las Bardenas Reales", editado por el Servicio de Medio Ambiente del Gobierno de Navarra, "lo habitual es iniciar el itinerario a partir de las carreteras que circundan el Parque Natural.